VINS应用 主要侧重于构建过程和解释 VINS-Mono和Fusion在不同板上(包括台式机和Jetson Xavier)上的不同摄像机和Imu的应用 该存储库包含许多分支! 如下: 分支机构: , , , 包括config.yaml文件和校准数据 git clone -b <分支名称>-单分支 经过测试:Jetson Xavier NX,Jetson Xavier AGX,Jetson TX2,Intel i7-6700k,i7-8700k,i9-10900k,i5-9600k 结果片段: 带屏蔽的PX4的VINS-Fusion: 指数 1. 2. 3.先决条件 ●:必须输入VINS(首先构建本征) ● :GPU版本必需 ● :GPU版本必需 ● :必须通过USB提高传感器的性能 ● :同步,时间偏移,外部参数 ● :IMU和Cam之间的旋转非本征 ● ● 4. 1.算法