ZuzuHalfTPPmod1 [MicroMouse项目] 这是带有HAL驱动程序的微型鼠标的c / c ++项目。 [作者:KuraZuzu] 您需要从.ioc(STM32CubeMX)项目生成代码以及“ Cmake”,“ cmake-build-debug”。 该项目的设置是KuraZuzu的示例。 [日本语]これはマイクロマウス向けのc / c ++プログラムであり,HALドライバを用いています。 .iocファイル(STM32CubeMX)によるピンや内部クロックの设定から生成されたコードや“ Cmake”,“ cmake-build-debug”を必要とします。 uraのリポジトリのプロジェクト设定等はKuraZuzuの机体向けのものであるため,自分で设定した.iocファイルで“ Generate Code”による上书きを行えば自动で更新してくれます。,动作确认をしたのはJ