描述: 利用stc12c5a60s2单片机的iic通信,驱动pca9685,因为采用了9个舵机,所以不需要短接驱动板上的焊点,驱动的scl,sda对应接单片机的就好,vcc接3.3v,然后v+和gnd要给5v,插上9个舵机,任务需要控制舵机90度来回转即可,用的串口,蓝牙控制,很简单,给需要的朋友参考。 实物图: