所需软件 Arduino IDE | | | 解压缩* .zip文件的软件 比赛规则 查看详细信息 硬件连接图。 可以在文件中查看 查看模型组件 安装和设置 首次启动Arduino IDE以安装必要的驱动程序和库 在下载程序的完整源代码 解压缩下载的文件robot_sumo_UTC2-main.zip 启动Arduino IDE,选择File >> Open,然后将路径指向刚刚解压缩的robot_sumo_UTC2-main文件夹中的文件s2_sumo.ino。 连接ArduinoUno和PC连接电缆 在ArduinoIDE软件界面上。 选择开发板:工具>>开发板>> Arduino Uno 选择通讯端口:工具>>端口>> COMxx 从PC将第一个程序加载到Arduino:草图>>上传 等待软件通知完成上传,该代码已成功加载到ArduinoUno完成上传 检查传感器 在