在动态环境中进行稳健的可视化本地化的预先引导辍学 黄朝阳,徐艳,石建平,周晓伟,包虎军,张国峰 执照 根据CC BY-NC-SA 4.0许可获得许可,请参阅 。 引文 如果您发现此代码对您的研究有用,请引用我们的论文 @inproceedings{huang2019prior, title={Prior Guided Dropout for Robust Visual Localization in Dynamic Environments}, author={Huang, Zhaoyang and Xu, Yan and Shi, Jianping and Zhou, Xiaowei and Bao, Hujun and Zhang, Guofeng}, booktitle={Proceedings of the IEEE International Conference o