一类具有多个平衡点的非线性系统的二分法和类梯度行为准则

本文考虑了一类具有无限均衡的非线性系统的全局性质。 建立了二分法和类似梯度行为的时域和频域标准。 与绝对稳定性问题中的扇区条件相似,非线性函数的有界导数条件可用于减少给定准则的保守性。 与频域条件相比,可以通过线性矩阵不等式(LMI)工具箱轻松解决时域不等式,并将其用于讨论控制器设计问题。 给出了几个例子来说明结果的有效性。 (C)2007 Elsevier Ltd.保留所有权利。Source@@@ Automatica,43(9),第1583-1589页,2007/9(ISI Web of Knowledge)。来源:Automatica,43(9),第1583-1589页,2007年。