摘要:阐述了基于80C196KC和L298N的直流电机PWM控制系统的设计,给出了PWM调速系统的工作原理,结合具体硬件电路介绍了L298N驱动直流电机的实现方法及抗干扰措施,并给出了引入分段PI控制的软件实现方法。实践证明,系统工作稳定可靠,达到设定效果。 1、引言 直流电机以其具有良好的调速性能、较大的起动转矩和过载能力强等特点广泛应用于各种领域。近年来,直流电机的结构和控制方式都发生了很大的变化,随着计算机进入控制领域以及新型电力电子功率元件的不断出现,PWM(pulsewidthmodulaon)调速已成为直流电机调速的新方式,并凭借开关频率高、低速运行稳定、动态性能优良、效率高等