MEME陀螺仪技术简介

针对ADXRS453陀螺仪的静态信号进行分析，采用一节IIR低通滤波器、一阶AR模型卡尔曼滤波对陀螺仪静态信号进行降噪，获取静态偏移信号，然后以此为基础对陀螺仪数据进行卡尔曼滤波，适用与嵌入式。

P01导航、惯导、陀螺仪的工作原理课件，通俗易懂，可以使你很快了解尖端的导航制导系统原理

加速度与陀螺仪，必看必看。可做机器人和平衡小车，但你要会用哦，求下载下载。

Gyro planning path program

陀螺仪静态标定的matlab源程序，六位置法，希望对大家有帮助

H5调用陀螺仪　陀螺仪/demo.html

陀螺仪模拟器,安桌上安装2个apk,电脑上打开jar，设置好IP就可以了

三轴陀螺仪：同时测定6个方向的位置，移动轨迹，加速。 单轴的只能测量一个方向的量，也就是一个系统需要三个陀螺仪，而3轴的一个就能替代三个单轴的。3轴的体积小、重量轻、结构简单、可靠性较好

在androidstudio下调试通过。测试机：小米5s红米2使用：用androidstudio导入或者直接打开，直接能运行。

MPU6050驱动，采用I2C驱动，基于NRF52832官方库函数，方便移植。