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针对陀螺仪采集到的速度信号噪声大、平滑性不好以及采用一般工程数字滤波方法对数据处理求角加速度效果不佳的问题,提出了采用Savitzky-golay滤波方法对陀螺仪采集的速度信号进行数字滤波。所得滤波结
陀螺仪随机漂移的测量，同理你若做电流漂移也可用这个来指导。 在做导航与做电池SOC计算，都可下载这篇文章作为参考文章。
Gyro planning path program
陀螺仪是一种专业的测量仪器，通过检测物体的角动量变化来计算方向和位置。本文详细介绍了陀螺仪的工作原理和应用，并分别对两轴和三轴陀螺仪进行了详细的解析，包括其在军事、航天等领域中的广泛应用。通过本文的学
自己做比赛使用到的传感器资料,十分全面,当初找的很不容易,现在打算做个合集出来,方便大家,欢迎大家下载
陀螺仪及加速度计详细的数据处理及分析，并且采用了卡尔曼滤波和互补滤波
GPS陀螺仪数据，包含了GPS数据、陀螺仪数据、姿态数据，可以为研究这方面的同志给以原始数据研究。仪器贵，资源难得，希望对有兴趣的同事有帮助。
cmr3100陀螺仪相关介绍文档.。。。。
GY9250 MPU9250资料 stm32代码。
mpu6050六轴陀螺仪基本数据读取，修改了野火的程序，请借鉴，
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