描述 此参考设计是一块 BeagleBone Black 附加电路板,可让用户了解 TI 强大的可编程实时单元 (PRU) 内核和基本功能。PRU 是一种集成在 Sitara AM335x 和 AM437x 系列器件中的低延迟微控制器子系统。PRU 内核在确定性实时处理方面经过优化,能够直接访问 I/O 并满足超低延迟要求。此附加电路板带有用于 GPIO、音频、温度传感器、可选字符显示器等的 LED 和按钮,提供原理图、物料清单 (BOM)、设计文件和设计指南来让设计人员学习 PRU 的基础知识。 特性 集成在基于 Sitara Cortex-A8 的 AM335x 处理器中的 PRU 低延迟微控制器子系统 32 位 RISC 架构、每条指令 200 MHz (5 ns)、单周期执行、专用的指令和数据 RAM、附加共享 RAM、200 MHz (5ns) I/O 接口 与 BeagleBone Black 兼容的附加电路板包括按钮、I/O 接头、基础音频、UART (DB9)、HDQ 温度传感器、原型板区域、可选 8x2 LCD 字符显示器 全套参考资料,包括原理图、BOM、电路板设计文件和设计指南