电机驱动模块 BTN7971原理图说明: BTSA-B为半桥驱动芯片,用两块搭建驱动全桥电路,详细的引脚说明使用,请查看芯片资料。P1端子为电源接口,P2电机输出接口OUT1、OUT2,P3排针5V(4脚),IN1控制端(3脚),IN2控制端(2脚),GND(1脚),2501-2为光耦电阻对输入、输出电信号起隔离作用。 BTN7971单路驱动原理图截图: 模块接线说明: 注意: 板子上引出的5V插针,使用时不用接5V电源;目的是:输入信号端不接单片机进行测试时,可以将5V电源和芯片控制端(任意一组)进行短接,对应的输出端口会有高电平输出!(IN控制端没有给信号,P2口输出是低电平)。 附件内容截图: 实物购买链接: https://detail.tmall.com/item.htm?spm=a1z10.3-b.w4011-8679163093.32.8JFziX&id=41268824990&rn=2eaeb0875228f4d7c62419b85b8bf11d&abbucket=3