Pasture_Monitoring_ENPM808 在Ubuntu 18中使用以下命令运行凉亭模拟并使用hector quadcopter保存点云: 运行make_heights_and_xy_coords_npy_array.py文件,以使整个牧场的npy阵列变形。 运行sort_lists_into_patches.py将该npy数组排序为指定尺寸的补丁。 将npy阵列用于Blender脚本中的补丁。 在为每个补丁生成collada文件之后,使用spawn_patches_in_world_dae.py将所有补丁合并到一个.world文件中。 该.world文件将复制到catkin_ws中。 (可在报告中的google drive文件夹中找到,必须要求访问才能查看,正在进行中) 制作点云 # in every new terminal do source ~ /catki