利用拍摄的标定板图片,生成标定结果,从别的地方花钱下载的例子。
这是一个利用kalibr_allan标定出的imu参数,可用于kalibr的imu-cam联合标定,类型VI
一种基于车道线检测,标定摄像头外参的系统与方法。该方法主要包含如下几个步骤:(1)通过前、后、左、右相机采集原始图像,并处理图像提取车道线所在的感兴趣区域。(2)在感兴趣区域内检测车道线,并将检测到的
该标定程序可以直接使用。如果有什么疑问的地方可以问
双目标定程序,用于双目标定。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
当初我做投影仪标定比较困扰,网上也没有合适源码。现将自己运行成功的代码上传。里面包含具体的方案详细说明、测试图片、运行截图、使用说明等。相信会有帮助。
人脸关键点标定基于Caffe/dlib face detector/OpenCV实现
本文档通过一系列程序运算,可以使用一个点标定出机器人的工具坐标系,广泛应用于标定激光或球体等一些较复杂工具的标定。
对SCARA机器人采用在关节处的两臂之间用定位销的方式将相邻两臂固定在理想零点位置,并以此作为该关节零点位置的标定。
手动进行人脸特征点标定的matlab程序,使用起来非常的方便,且可自动生成特征点存储文件。
