视觉惯性系统的IMU初始化问题的解析解 实施“视觉惯性系统IMU初始化问题的解析解决方案” 作者: , 和 依赖关系(已测试) CMake(3.10.2): sudo apt install cmake 提升(1.65.1): sudo apt install libboost-all-dev 特征3(3.3.4): sudo apt install libeigen3-dev Gflags(2.2.1): sudo apt install libgflags-dev Glog(0.3.5) sudo apt install libgoogle-glog-dev 谷神胶(2.0.0) 按照说明安装 。 另外需要libatlas-base-dev和libsuitesparse-dev 。 建造 确保正确安装了所有依赖项。 要构建,只需运行提供的build.sh脚本: gi