传统的XCP协议数据走can,但是can的传输速率很有限,而且占用can通道资源以及cpu资源,所以现在基本不怎么用XCP on can的方式。 现在XCP on jtag应用的比较广泛,XCP on jtag,数据传输快,数据量大,而且不占用过多cpu资源。