火花服务 Spark服务处理BrewPi Spark控制器的连接。 这包括与控制器的USB / TCP通信,还包括编码,解码和广播数据。 特征 SparkConnection( ) 对于USB和TCP连接,此处处理与Spark的直接通信。 数据不会被解码或解释,而是传递给SparkCommander 。 控制箱协议( ) Spark使用。 定义了一组命令来管理控制器上的块。 在命令模块中,此位和字节协议由Command类封装。 它们能够将Python字典转换为十六进制字节字符串,反之亦然。 SparkCommander( ) 串行通信是异步的:请求和响应在传输层未链接。 SparkCommander负责构建和发送命令,然后将其与随后收到的响应进行匹配。 SimulationCommander( ) 对于使用实际Spark的不便之处,有一个模拟版本。 它可以代替真正的指