系统通过rs485解释接收到的数据。解释后的数据作为pwm信号发送到tmc2209驱动器。因此,我们通过RS485使用步进电机。 该项目中使用的物料清单: ATMEGA25601个 L7805 D2PAK稳压器1个 47uF电解电容16V SMT2个 100nF 1206电容器7 10uF 1206电容器1个 20k 1206电阻2个 120R 1206电阻器1个 10k 1206电阻2个 1Meg 1206电阻器1个 22pF 1206电容器2个 2206 DIP陶瓷电容器1个 1x3母头2个 1x15公头3 HC-49S 16 MHZ晶体1个 1x2 5.05 mm端子1个 MAX485 SOIC集成电路1个 绿色LED 12062个