在高性能电机和伺服驱动器中,基于隔离式sigma-delta(Σ-Δ)的模数转换器(ADC)已成为的相电流测量方法。这些转换器以其强大的电流隔离和卓越的测量性能而闻名。随着新一代ADC的推出,其性能也在不断提高,但是,要充分利用的ADC的功能,就需要对其他的电机驱动器进行相应的设计。 简介 电机驱动器制造商不断提高其产品的性能和鲁棒性。一些改进是通过采用更先进的控制算法和更高的计算能力实现的。其他改进则通过化反馈电路中的非理想效应来实现,比如延迟、倾斜和温度漂移。 就电机控制算法的反馈而言,关键的部分是相电流的测量。随着控制性能提高,系统对时序、偏移/增益误差、多反