罗伯蒂卡基金会 要求 凉亭 ROS 安装说明 在安装ROS或在Ubuntu上安装ROS。 1- Instalar ROS- Agregar a ros.org como fuente de paquetes: sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' Agregar拍手: sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 实际情况: sudo apt update ros-noetic满装(con