UWB定位超宽带 集群编队 机器人定位 基站标签 电路方案

LinkTrack 是一款基于 UWB 技术的 PNTC(定位、导航、授时与通信)局部定位系统。支持 1 维、2 维、3 维定位,1 维、2 维典型定位精度 10cm,第 3 维典型定位精度 30cm;在 50Hz 定位输出频率下,同时支持 40 个标签,8 个基站定位。支持分布式测距与数传,实现不受地域限制的集群编队;支持纯数传模式,带宽高达3Mbps。 Key Features|关键特点 基于 UWB(超宽带)通信技术 所有节点自动无线组网,无需拉线 支持定位、导航、授时、通信功能 局部定位、分布式测距(去中心化)、数传三种模式 高容量与高刷新频率:40 标签/8 基站/1 控制台@50Hz 独立高速低延迟数传模式,带宽 3Mbps 内嵌一颗三轴陀螺仪、三轴加速度计 支持 IMU 原始数据、欧拉角、四元数输出 最远通信距离 80 米@LTS、500 米@LTP 1 维、2 维典型定位精度 10cm,典型第 3维定位精度 30cm 一键标定基站坐标,一键空中升级固件 无线设置参数 伪 GPS 应用,支持 NMEA-0183 协议输出 支持 UART、CAN、USB 通信 3.7-5.2V 供电,电压监测,防反接保护 功耗约 1.05W@LTS,1.43W@LTP 从 3.5GHz 到 6.5GHz 一共 6 个射频频段 发射增益可调范围达 33.5dB 唯一 ID,加密传输 Applications|应用 集群编队(无人机、机器人编队等) 机器人导航定位 高校研究 伪 GPS/北斗定位 轨迹捕捉 隧道定位 高速低延迟数据传输 时间同步