独立封装Hardwork驱动层,包括ADC_DMA采集(PA4-7四路);UART(串口1和2封装uart_all);超声波HSR05采用TIM16驱动;SG90舵机采用TIM1的PA8驱动;四路独立按键key;IWDG独立看门狗;步进电机STEP_MOTOR采用PB0,2,10,11驱动;UART2驱动ESP8266上报数据,中断接收应答发送(协议##CM=3035;ST=OK;&&0D0A);PA0驱动DHT11采集湿湿;7针OLED驱动;独立UI层驱动。