同时多视图3D对象识别和抓握姿势估计 用法 数据预处理 下载并解压缩从官方分布Modelet10数据集: (451MB) 确保您正在运行Python> = 3.6.5并通过运行以下命令导入所需的库: pip install -r requirements.txt 警告:数据集非常大,生成脚本可能需要几个小时才能完成。 要生成熵数据集,请运行: python generate_entropy_dataset.py --modelnet10 --out 将替换为ModelNet10数据集的根目录。 这会将每个对象的60个深度视图的熵值保存在文件/entropy_dataset.csv中的数据集中。 您可以使用--out参数更改目录。 要生成视图数据集,请运行: python generate_view_dataset.py -