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数字PID控制算法-滤波算法该文档主要介绍了滤波算法。
卡尔曼滤波算法和扩展卡尔曼滤波算法，完整的matlab程序和仿真结果，程序简单，易懂。
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是采用matlab软件实现的同态滤波算法,可运行
本文包含一阶滞后滤波算法、限幅滤波、递推平均滤波等经典滤波算法,对其原理进行了讲解,以及C语言实现
粒子滤波正在得到重视，越来越的人开始注意，在故障诊断和预测领域里，用来估计状态参数。附件中matlab程序介绍了基本粒子滤波算法
AD滤波算法函数模块说明：一、该模块包含滤波算法有：中位值滤波、中位值平均滤波、递推平均滤波、一阶滞后滤波。用户可根据项目不同情况选用不同的滤波算法。1.1、中位值滤波：连续采样N次(N取奇数)，
* * * Count为处理整帧要移动的帧数 M为每帧移动的距离 * * Lpc为线性预测函数第一项为数据第二项为设定的AR模型的阶数 A为AR模型系数VS为预测误差方差 * * 每帧包含256个点数
粒子滤波算法刘凯主要内容问题基本模型蒙特卡罗方法粒子滤波重要性抽样退化问题重要性函数的选取重抽样粒子滤波算法的框架结构图应用实例问题基本模型状态方程状态空间模型观测方程状态信号 观测信号状态方程观测方
kalman滤波算法原理
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