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研究具有外部不确定性R ̈ossler 混沌系统的鲁棒跟踪控制问题. 基于动态面控制原理设计自适应鲁棒控制器, 给出了系统参数的自适应更新律, 使得被控闭环系统的各误差变量一致有界. 系统输出曲线渐近
含时变不确定线性系统的自适应鲁棒跟踪控制
目标模型内的背景像素会造成目标跟踪定位偏差，但为了将跟踪目标全部包含在目标模型中，不可避免在目标模型内引入很多背景像素。为了减少背景对跟踪造成偏差，在目标模型中引入带权因子，可达到降低目标模型内背景像
针对在视频序列图像目标跟踪中，跟踪目标尺寸和跟踪目标相对背景运动的方位角都在实时变化，常规目标跟踪算法会引起尺度和方向定位偏差，导致跟踪漂移，甚至跟踪失败问题，提出鲁棒的目标尺度和方向自适应的跟踪方法
GPSR是RobustFaceRecognitionviaSparseRepresentation论文中用来求解L1范数最小值的优化包，计算速度很快，可以直接使用
C++ 实现的香港中文大学徐立等人的《Image Smoothing via L0 Gradient Minimization》一文。
基于鲁棒一步集的Tube不变集鲁棒模型预测控制
1 导航需求无处不在 人类活动和战争行动对高精度导航的需求越来越多,也越来越强烈,离开导航严重影响活动的能力,对于精确制导武器装备和平台,失去导航能力也就失去了战斗能力。当前卫星导航(GNSS)解决了
喷泉码中的鲁棒孤子分布仿真程序,可设置不同仿真参数
ZigBee在无线传感器领域中受到了人们的密切关注,主要是由于ZigBee承诺能为可靠、高性价比和低功率的无线通信提供全球性统一规范。并且在目前的无线设备市场中,ZigBee联盟经过不懈地努力已经将Z
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