openrov cockpit:ROV的以网络为中心的远程机器人控制系统 源码
座舱 驾驶舱是任何远程操作车辆或设备的UI和控制系统。 这是OpenROV水下机器人系列的核心。 Cockpit建立在最新,最出色的Web标准之上,可与嵌入式Linux和微控制器配合使用,以对这些系统进行远程机器人控制。 主要特点 连接到手机,台式机和平板电脑上的座舱,无需安装 在浏览器中以接近120ms的延迟近乎实时地观看h.264 / MJPEG视频 游戏手柄,键盘和操纵杆控件(完全可配置) 陀螺/加速计稳定的飞行控制 基于GPU的视频过滤器和计算机增强视频 完全可扩展的基于插件的架构 社区支持的主题和插件 在浏览器中记录和回放视频以及传感器遥测 支持语言翻译 将数据和视频备份到云 通知和控制系统升级 内置配置可用于许多ROV电机配置 对等分发实时视频和控制 实时流式传输视频和数据 还有更多 入门 如果尚未在机器人上安装该软件,则查看该软件正在运行的最快方法是按照说明在本地计算机上运
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openrov-cockpit:ROV的以网络为中心的远程机器人控制系统
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