用霍尔传感器,在车轮上固定一个小磁铁,旁边安装一个霍尔传感器,车轮每转一周,经过一次霍尔传感器,产生一个脉冲,将脉冲接到中断0上(仿真中采用一个数字码盘代替),开启定时器0计时,这样就可以计算自行车路程和速度了。