用于相机定位的地图的几何感知学习 这是CVPR 2018论文的PyTorch实施 “”-CVPR 2018(Spotlight)。 , , , 和 四分钟的视频摘要(单击下面的视频) 引文 如果您发现此代码对您的研究有用,请引用我们的论文 @inproceedings{mapnet2018, title={Geometry-Aware Learning of Maps for Camera Localization}, author={Samarth Brahmbhatt and Jinwei Gu and Kihwan Kim and James Hays and Jan Kautz}, booktitle={IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)}, year={2018} } 目录 文献资料 建立 MapNet使用Conda环境,可以轻松安装所有依赖项。 使用Python 2.7安装 。 创建mapnet Conda环境: mapnet conda env cr