速腾robosense16线激光雷达驱动

基于全波形激光雷达数据，提出一套可行的激光雷达数据处理流程，并将提取的激光雷达数据应用于点云数据处理中。

卷云对地气辐射收支平衡有重要影响,是当前国际上的热点研究领域之一。激光雷达具有高测量精度、精细的时间和空间分辨率等特点,成为探测卷云的一种重要遥感工具。目前国内主要使用单波长激光雷达,无法研究卷云光学

相干多普勒激光雷达通过探测大气气溶胶后向散射信号的多普勒频移来反演风场。机载多普勒激光雷达的应用发展拓展了风场探测的领域、提高了探测时效性。而机载激光雷达的风场反演相对于地基系统来说要复杂很多,这归因

使用python读取robosense16线激光雷达数据(显示插件用的是open3d)

基于激光雷达点云求两个墙面的交线.rar

大气折射率是影响光电探测领域测量精度的重要因素。为了提高光电测量精度,提出利用纯转动拉曼激光雷达信号反演低层大气折射率廓线的方法。通过接收N2和O2的纯转动拉曼回波信号,由双光栅单色仪分光后获得高低量

概要 制作了这个简单的slack / discord / telegram / matrix机器人,这样我就可以从多个slack / discord / telegram / matrix通道中访问雷

两个激光雷达融合功能包,基于ROS 。

激光雷达能够对大气中的气溶胶、二氧化碳、臭氧、水气等进行高时空分辨率、实时、大范围地测量,因此越来越受到环保和气象部门的重视。目前,用于气象要素和环境污染检测的激光雷达技术发展很快。激光雷达必定会在大

%激光雷达系统配备有当今世界上最高分辨率的彩色数码相机和多光谱航拍相机&它同时集常用测量装置和 全球定位装置于一身.