Pi喂食器 欢迎使用,这是我的WIP Raspberry Pi驱动的宠物喂食器的代码。 硬件 该项目真正需要的只是连接一个直流电动机,以便Raspberry Pi可以控制它。 但是,您可以通过设置获得更多创意... 您在上图中看到的接线基本上等同于以下两个图像。 两者基本上是同一件事。 主要区别在于,在左侧图像中,Raspberry Pi将通过蓝色的“ Pi Header”连接到面包板; 在右图中,该图显示了Pi的GPIO引脚直接连接到面包板。 我的实际设置更像上面的左图。 我正在使用连接到使用L293D电机驱动器芯片的面包板的Raspberry Pi。 那里的蓝色小LED仅用于验证AA电池组是否已成功为直流电动机的面包板供电。 直流电动机固定在盒子内部的顶部,然后通过轴耦合器固定在D轴上。 D型轴的另一侧进入安装在盒子侧面的谷物分配器。 当然,连接到谷物分配器底部的几根PVC管道有助