未来几年,电动汽车(EV)可能会在全球范围内变得非常流行。 在全国范围内可能有数以百万计的此类车辆在运行,因此人们可以建立一个分布式电存储系统,该系统由电动汽车的电池组成,具有巨大的总存储容量。 一旦建立了有效的车对网(V2G)市场,这可以通过提供各种辅助服务来帮助电网。 在本文中,我们提出了一种新的博弈论模型,以了解V2G市场中EV参与向电网提供频率调节服务的EV与聚合器之间的相互作用。 我们制定了一套明智的定价政策,并设计了一种机制来以分布式方式实现最佳的频率调节性能。 仿真结果表明,我们提出的定价模型和设计的机制运作良好,可以使电动汽车(从获得额外收入方面)和电网(从实现频率调节命令信号方面)都受益。