一个A*寻路算法

A*寻路算法,只是保证在低消耗的情况在最短的时间找出路径,但A*寻路算法寻出来的路不一定是最近,但也绝对不会远的离谱,可也不排除你对路径评分算法的优化可以做到最快最短最低消耗,或者对最终路径的优化来达到目的.