udacity_homeservice机器人 项目5的Git存储库-Udacity机器人软件工程师nanodegree的家庭服务机器人。 描述 待定 内容 待定 先决条件 该项目需要一台具有Gazebo和ROS(包括catkin和RViz)及其所有依赖项Linux机器。还建议使用Git克隆此存储库。 安装 请按照以下步骤来正确构建项目: git clone https://github.com/quesiu/udacity_homeservicerobot.git cd //udacity_homeservicerobot mkdir catkin_ws mv Project_5/ catkin_ws/src cd catkin_ws/src 建造 执行以下操作来构建项目: cd //udacity_homeservi