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球形机器人是一种外壳为球形的新型的机器人,依靠球壳内部的驱动单元实现滚动行走,具有很强的稳定性和机动性,其在工业、军事和民用上有着广泛的应用前景.首先介绍了结构简化球形机器人的整体软件功能;其次,设计
非均匀线阵的低旁瓣波束形成算法研究,廖艳苹,孙钰塽,低旁瓣的波束形成能够有效地抑制来自旁瓣区域的干扰和噪声,降低系统的虚警概率,提高天线阵的性能。本文以非均匀线阵为例进行仿
合作网络一直是网络研究的热点之一。与复杂网络、二分图相比较,超图能够更好地描述合作网络的信息。针对某消费品公司的矩阵制企业项目小组结构进行了研究,以职能部门的人员为节点,以项目小组作为超边,构建基于超
SiC单晶生长动力学模型和缺陷形成机制的研究,徐伟,刘雪绞,近年来大直径SiC单晶体的生长是国内外研究的重点,SiC是一种宽带隙半导体材料、第三代半导体材料的代表。物理气相传输法(PVT)是生
面阵数字波束形成(DBF)和对多目标跟踪的研究,杨力生,杨士中,本文用计算机仿真研究面阵天线数字波束形成(DBF)和对多目标跟踪。主要内容包括1)方阵列天线的方向图,2)圆阵列天线的方向图,3)圆
工作的目的:现代的地幔和地壳结构复杂,此外还包含热和物质的异质性,这是通过地震和电磁研究的结果证明的。 物质的矿物学和化学组成的变化也反映出变化。 这种结构的形成是为了地球发展的悠久地质历史,这一过程
基于FPGA的数字波束形成研究 FPGA 波束形成 超声 B超
在原始多级滤波检测小目标的方法基础上,改进了多级滤波器的结构,对其差分后的信号同时保留亮暗部分的信息。通过对感兴趣区域进行基于侧抑制的局对比度增强处理,有效地抑制了背景杂波,完整地增强了亮、暗目标,并
在高尔夫球上拖动会影响击球时的行进距离。 在30,000 35 m / s)下产生较大的阻力系数。 这项研究发现,深得多的凹坑图案将极大地影响边界层,从而改变阻力系数和边界层。
阻焊层的概念 阻焊层就是soldermask,是指印刷电路板子上要上绿油的部分。实际上这阻焊层使用的是负片输出,所以在阻焊层的形状映射到板子上以后,并不是上了绿油阻焊,反而是露出了铜皮。 阻焊
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