基础设施 介绍 此C ++库支持以下任务: 基于外部基础设施的多相机钻机校准 基于内部和外部基础设施的多相机钻机校准 该库支持以下两种相机型号: 径向和切向变形的针Kong相机模型 等距鱼眼镜头模型(J. Kannala和S. Brandt,传统,广角和鱼眼镜头的通用相机模型和校准方法,PAMI 2006) 基于基础架构的校准几乎实时进行,如果您要使用映射数据集校准多个装备,则强烈建议使用。 该库的工作方式在以下三篇文章中进行了描述: Yukai Lin, Viktor Larsson, Marcel Geppert, Zuzana Kukelova, Marc Pollefeys, Torsten Sattler, Infrastructure-based Multi-Camera Calibration using Radial Projections, ECCV 20