用于HC-SR04传感器Linux内核和Sysfs接口平台设备驱动程序:•为HC-SR04传感器实现了平台驱动程序平台设备基础结构,并使这些平台设备Linux sysfs接口能够为用户提供操作设备的便捷界面,使用户能够:-设置测量模式(周期性或单次)-设置周期性模式的距离测量采样频率-启用或禁用一个或多个测量操作两个传感器-设置触发和回显GPIO引脚-读取最近获得的距离值-使用用户开发应用程序和脚本文件测试驱动程序