程序说明: (1)定义矩阵键盘管脚。 (2)将扫描时用到的管脚四种输出电平状态定义成一个数组。 (3)按键扫描程序。 (4)定义两个临时变量key,i。 (5)让键盘管脚的高四位输出高电平,第四位为低电平,为扫描按键准备。 (6)如果此时管脚状态电平发生变化。 (7)将之前定义的数组中的值赋予管脚,开始逐次扫描。 (8)延时一段时间,去抖。 (9)输出扫描按键的电平。 (10)再延时一段时间。 (11)如果此时按键管脚电平依旧不是输出的默认电平,表示有键按下。 (12)延时一段时间,让电平稳定。 (13)读取当前按键管脚电平,即键值。 (14)等待按键抬起,死循环,如果按键一直按下则一直等待。 (15)返回键值。 四、调试要点与实验现象 接好硬件,通过冷启动方式将程序所生成的。hex文件下载到单片机运行后,打开串口调试助手软件,设置好波特率9600,复位单片机,然后按下板上的4×4按键中的任意一个,并注意观串口调试助手上的显示。(见图3),可以观察到在接收窗口有按键的数据显示。 图3 按键通过串口调试助手显示界面 此外,在本文所附的实验程序中,其中与串口通信中调用了发送字符函数与发送字符串函数。在没有仿真器和遇到需要显示一些提示信息的时候,可以采用串口打印的方式,这样不仅直观方便而且不增加其他成本。 五、总结 本文介绍了单片机外接键盘的工作原理并给出了实例,通过该文,我们可以知道一个完善的键盘控制程序应具备以下功能: (1) 检测有无按键按下,并采取硬件或软件措施,消除键盘按键机械触点抖动的影响。 (2) 有可靠的逻辑处理办法。每次只处理一个按键,其间对任何按键的操作对系统不产生影响,且无论一次按键时间有多长,系统仅执行一次按键功能程序。 (3) 准确输出按键值(或键号),以满足按键功能要求。对于矩阵键盘而言,必须将行线、列线信号配合起来作适当处理,才能确定闭合键的位置。 此外,按键的扫描方式有多种,本文中所述的是程序扫描方式,另外常见的还有定时扫描方式和中断扫描方式,这些方式均可以在本学习板上实现,因此希望读者结合前几讲的知识,自行进行程序的编写与调试。下讲将讲述单片机动态驱动数码管原理与实例,敬请期待。