MECH5030_Arduino 以下存储库供MECH5030 2020-2021年内的利兹大学项目使用。 该项目使用Arduino,BLE和IMU传感器从多个传感器收集数据,并使用BLE通信协议进行传输。 入门 这些说明将为您提供在本地计算机上运行并运行的项目的副本,以进行开发和测试。 有关如何在实时系统上部署项目的注释,请参阅部署。 先决条件 要编译和上传代码,必须安装一系列库。 所需列表位于每个.ino文件的顶部。 例如: # include // Library for Nano built-in BLE chip # include // Library for Nano built-in IMU chip # include