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Fuzzy PID control system optimized by genetic algorithm for 5-freedom robot arm
烧写flah的软件。很是好用用的arm72104的h-jtagv0.3.2不是很好用
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友善之臂 6410 ARM开发板裸机开发教程
收集的机械手的一些参考资料，包括机械手训练ppt、气动机械手论文气动机械手、单片机控制的机械手
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