基于反射光偏振特性, 提出了利用图像处理技术测量透明物体三维形状的理论和方法。分析了物体表面反射光的偏振特性, 表明自然光在经透明物体表面反射后, 反射率随光的振动方向不同而不同, 即反射光表现出部分偏振光的特性。研究了强度反射率与入射角以及光强与偏振片方向之间的函数关系, 得到了光强大小与入射面方向的关系; 根据偏振度概念并结合菲涅耳公式和折射定律, 建立了偏振度和入射角之间的表达式, 可求得物体表面法线方向, 进而得到透明物体的形状。研制了光学实验平台, 获得了物体反射光的偏振图像, 经过图像处理, 获得了被测物体的三维形状。实验结果表明, 这种方法对透明物体形状测量是有效和实用的。