匝道计费是高速公路网络上交通管理的有效工具。 在本文中,我们将迭代学习控制(ILC)应用于宏观一级高速公路环境中的匝道计量。 通过将最初的斜坡计量问题表述为输出调节和干扰抑制问题,ILC已应用于控制交通响应。 学习机制进一步与“自动售货机”(ALINEA)相辅相成,以实现所需的控制性能。 还分析了基于ILC的斜坡计量策略以及在存在输入约束的情况下基于ILC和ALINEA的改进的模块化斜坡计量方法,以突出所提出方法的优势和鲁棒性。 进行了广泛的仿真,以验证所提出方法的有效性。