标记识别opencv -使用opencv创建一个代码,通过识别标记来命令无人机起降。 通过input_image->黑白处理(cvtColor)->接收图像的二值化(阈值)处理来简化原始文件。 2)找到所有轮廓->找到给定多边形中无人机标记最大表面的正方形。 3)仅从input_image中剪切并提取无人机标记部分。 4)照片中识别出的10个10个矩形单元以黑白为基础,并保存了矩阵矩阵,该矩阵在黑色的情况下为1,在黑色的情况下为0。 5)将起飞标记和着陆标记另存为基于10个像元的矩阵矩阵,如果为黑色,则为0;如果为1白色,则为0。 6)将要搜索的平方矩阵与起飞矩阵和陆地矩阵进行比较,并检查它是起飞还是陆地(使用if语句,goto语句)。 7)检查它是否可以作为无人机运行 -使用opencv创建代码,命令无人机识别标记并在标记周围左右移动无人机。 1)通过平均识别的标记的四个顶点的行值来