使用RobotC和Lego NXT开发机器人。 总的来说,这是一种玩耍,学习和分享自制机器人的方法:-)路径查找A *,电机和传感器仿真以及机器人测距法(-)目前提供v0.11。 在这里关注其博客:https://sourceforge.net/p/rainbot/blog/