操作:当前目录下先运行。/uas_D.sh随后运行。/uac_C.sh再运行。/uas_B.sh最后运行。/uac_A.sh 流程:1,A向B发起呼叫,A向B发送邀请2,B回A 100尝试,180振铃,200 OK 3,A接收到200 OK后发送ACK,然后发送音频4,B接收到ACK,通话建立,发送音频5,过一秒后,A向B发送信息,等待接收200 OK回复6,B接收到INFO,回复200 OK给A 7,B将INFO中需要的内容通过Cmd发送给C 8, C接收到Cmd中的内容,向D发起呼叫,C,D建立通话并互相发送音频9,AB,CD的通话在45s后结束