本文介绍利用多信号流模型和实时诊断引擎在黑鹰旋翼上建立系统全面监测与诊断功能的技术实现。为此项目美国宇航局艾姆斯研究中心,与美国陆军航空动力学理事会联合,提供了一架配备了全权限、高带宽、全可编程研究飞行控制系统的JUH-60A黑鹰直升机。