导航:turtlebot2的导航 源码
导航 Turtlebot2的导航 目的: 该程序包使我们的比赛机器人可以根据预先生成的地图导航室内空间。 总体配置基于此设置
文件列表
Navigation-main.zip
(预估有个9文件)
Navigation-main
README.md
257B
opbotslam
tf2_staticbroadcasterlaunch.launch
262B
global_costmap_params.yaml
110B
tf2_broadcaster.py
871B
CMakeLists.txt
7KB
local_costmap_params .yaml
110B
package.xml
1KB
common_costmap_params.yaml
386B
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