SR90通讯协议 modbus PLC作为一种高效、灵活、可靠的控制器,已经广泛地应用在包括数字逻辑控制、运动控制、闭环过程控制、数据处理和联网通信等工业控制领域。在联网通信方面,PLC与上位计算机设备一起,可以组成“集中管理、分散控制”的分布式工业控制系统。在这种控制系统中,PLC与上位机的通信对系统整体性能有着较大的影响。面对众多厂家不同类型的PLC,它们在功能编程上没有统一的标准而且在通信协议上也是千差万别,选择一种即能满足通信要求又经济实用的通信协议是非常关键的。本文以S7-200PLC为对象,详细研究了S7-200PLC在自由端口模式下与PC之间的通信方法,并采用.net环境下的C#语言编写通信程序实现了计算机与PLC之间的通信。这种通信方式硬件投入低,通信协议灵活,可以在多个工业控制领域得到广泛的应用。