设计要求: (1)使用汇编语言或C语言; (2)程序功能要求:通过小键盘给定,实现自动/手动喂食模式切换, 自动模式下,可设置喂食时间和当前时间,步进电机正转模拟投食,投食结束后电机反转; 手动模式下,按键手动喂食开,手动喂食关; 数码管(或液晶)显示每次喂食时间和当前时间。 (3)上位机监控功能要求:通过串口或USB口实现上/下位机通信,能够显示步进电机当前状态,能够从上位机控制下位机之步进电机工作。