曲线扩展在网络世界的形状建模中是有用的功能,而球形B样条曲线(BBSC)在表示自由形状的管状对象方面具有优势。本文研究了具有G(2)-连续性的BBSC的扩展算法。通过推广从2D到3D的最小应变能方法,我们将B样条曲线的扩展方法应用于BBSC的骨架。并且通过最小化近似能量函数来选择骨架的G(2)-连续性参数的初始值,这是O(1)时间复杂度的问题。控制球点的相应半径函数是通过将骨架的G(2)-连续性条件应用于标量函数来确定的。为了确保控制球点的半径为正,我们决定半径的G(2)-连续性参数的范围,然后通过最小化受影响区域中的应变能来确定它。给出了一些将我们的方法与其他方法进行比较的实验。同时,我们从骨架和半径方面展示了我们的方法在建模灵活性方面的优势。结果表明,我们的扩展BBSC的方法是有效的。