基于导航函数的多智能体避撞算法
此程序初步实现了多个智能体的避撞,采用的是基于导航函数的方法。算法核心思想已被实现。如有问题请联系tekesixinjiang@163.com
文件列表
nocooperative.rar
(预估有个54文件)
nocooperative
conflictdetection.m
3KB
getdegreeold.m
20KB
difftest.m
645B
nonlinercon.m
3KB
nolconlinemarth.m
3KB
main.m
26KB
Getreturnpoint.m
2KB
simplesnopttest.m
2KB
getvariable.m
337B
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