基于树莓派的自动割草机 电路方案

autoCut是一个自动割草机,主要功能: 1.可转向四轮驱动 2.电动控制修剪高度 3.2个85W的割草电机,每个电机配备两个锋利的刀片 4.在使用中可以通过电压检测来自动更换锂电池(大约割草1小时需要更换) 5.通过无线网络连接到具有手柄/摇杆遥控的WEB界面上 6.使用树莓派为主芯片 材料清单: 1.芯片:树莓派B 2.TP-Link USB Wifi 3.电源模块:提供5V电源,电源电压监控,5V电源备用系统,保险丝 4.驱动模块:4 H-Bridges, 驱动割草机的运动和欲动速度 5.割草模块:2 H-Bridges,通过ADC电动控制割草机高度, 4个场效应管控制PWM来调节割草速度 6.2块14.8V 5Ah 可充电锂电池 7.2块5V USB电源板:更换锂电池时系统的备用电池 8.4个用于驱动割草机的6-24V直流电机(CHM-2435-1) 9.2个用于割草的12V直流电机(CHM-2435-1) 10.1个用于调节割草机高度的12V直流电机